Батюнинская улица расположена в районе Печатники на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Названа в 1976 году по находившейся здесь деревне Батюнино (Батюнина), показанной уже на плане 1682 года и включённой в пределы Москвы в 1960 году.