Улица Константина Царёва расположена в районе Сокол на территории Северного административного округа города Москвы. Ранее называлась Новокоптевский переулок. Своё нынешнее название улица получила в 1964 году в память о милиционере Константине Спиридоновиче Царёве (1929—1963), погибшем при исполнении служебного долга.