Пенягинская улица расположена в районе Митино на территории Северо-Западного административного округа города Москвы. Улица названа по бывшей деревне Пенягино, включенной в 1985 году в состав Тушинского района Москвы. Первоначально в 1986 году улицы деревни были переименованы в Пенягинские 1-ю и 2-ю улицы; в 1996 году они объединены под одним названием — Пенягинская.
