Улица Панфилова расположена в районе Сокол на территории Северного административного округа города Москвы. Улица Панфилова появилась в начале 1950-х годов во время активной застройки окрестных районов. В 1953 году улице было дано название 2-я улица Левитана (по улице Левитана, находящейся рядом). 9 мая 1960 года переименована в память об Иване Васильевиче Панфилове (1893—1941) — военачальнике, Герое Советского Союза.