Средний Наставнический переулок расположен в Таганском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Ранее именовался Средний Полуярославский переулок, данное в XIX веке по суконной фабрике купца И. М. Полуярославцева, находившейся здесь в первой половине XVIII веке. В 1938 году назван по Наставническому переулку, на который выходит. Последний назван по наставникам — духовным лицам у старообрядцев-беспоповцев.