Улица Милашенкова расположена в Бутырском районе на территории Северо-Восточного административного округа города Москвы. Названа в 1964 году в честь Героя Советского Союза Сергея Васильевича Милашенкова (1921—1944) — лётчика-штурмовика, направившего свой горящий самолёт на танковую колонну противника.