Афанасовское шоссе расположено в районе Северный на территории Северо-Восточного административного округа города Москвы. Афанасовское шоссе образовалось в октябре 2016 года в результате объединения Проектируемых проездов № 6554 и № 6559. Названо по направлению улицы к деревне Афанасово.