Золоторожский проезд расположен в районе Лефортово на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Современное название проезда, как и ряда других названий инфраструктурных объектов в этой местности, восходит к названию реки Золотой Рожок. Первоначально проезд являлся безымянным, а в 1926 году он был назван Гужоновским (по названию располагавшегося здесь завода Гужона — современного завода «Серп и Молот»).
Современное название проезду было дано 21 июня 1951 года.