Малый Знаменский переулок расположен в районе Хамовники на территории Центрального административного округа города Москвы. Название Большого и Малого Знаменских переулков было дано по церкви Знамения Пресвятой Богородицы (построена в конце XVI века, снесена в 1931 году). В 1926—1994 годах Малый Знаменский входил вместе со Староваганьковским переулком в состав улицы Маркса и Энгельса, где находился музей К. Маркса и Ф. Энгельса. Исконное название возвращено в 1994 году.