Зверинецкая улица расположена в районе Соколиная гора на территории Восточного административного округа города Москвы. Здесь в XVII в. проходила дорога в Измайловский лес, где размещался зверинец царя Алексея Михайловича, именем которого (Алексеевская) прежде называлась эта улица. Современное название улице дано в 1922 году.