Зацепский тупик расположен в районе Замоскворечье на территории Центрального административного округа города Москвы. Возник в XIX веке. Название тупика, так же как и улицы Зацепа, возникло благодаря заставе. Здесь, у бывших Коломенских ворот, существовала таможенная застава для досмотра возов с товарами. Для организации очереди на досмотр подступ к таможне был огражден железной цепью. За нею вскоре появились лавочки, палатки, харчевни и образовалась улица «за цепью» — Зацепа.