Зацепская площадь расположена в районе Замоскворечье на территории Центрального административного округа города Москвы. Образовалась в XIX веке, получила название в связи с близостью к улице Зацепа, названной так по таможенной заставе для досмотра возов с товарами у бывших Коломенских ворот.