Зарайская улица расположена в Рязанском районе на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Нынешняя Зарайская улица ранее входила в состав подмосковного посёлка Плющево как 1-й Средний просек и 2-й Средний просек, происхождения названий которых доподлинно не установлены. Современное название улица получила 20 мая 1964 года в честь города Зарайска в связи с расположением на юго-востоке Москвы.
