Улица Ефремова расположена в районе Хамовники на территории Центрального административного округа города Москвы. Без названия улица появилась в планах в 1925 году. Названа в 1957 году в память военачальника Михаила Григорьевича Ефремова (1897—1942) — участника Гражданской и Великой Отечественной войн.
