Дружинниковская улица расположена в Пресненском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Первоначально улица называлась Прудовая, Нижняя Прудовая или Нижняя Пресненская, так как проходила вдоль Нижнего Пресненского пруда, ныне не существующего. В 1918 году была переименована в улицу Дружинников — в честь участников рабочих дружин и революции 1905—1907 годов. В 1922 году улица получила современную форму названия.