Дербеневская набережная расположена в Даниловском районе на территории Южного административного округа города Москвы. Название XIX века дано по близлежащей Дербеневской улице, которая, в свою очередь, обязана своим названием урочищу Дербеневка, упоминавшемуся уже в XIV веке.