Грайвороновская улица расположена в районе Текстильщики на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Улица названа по бывшему подмосковному селу Грайвороново. Это название известно (в форме Гравороново) с середины XVII века. В 1938—1955 гг. — Главная улица, так как была главной улицей в селе Грайвороново.