Городская улица расположена в Даниловском районе на территории Южного административного округа города Москвы. В начале XIX века это была окраина Москвы и на данном месте к 1813 году образовалось поле для конных скачек. В начале 1840-х на месте поля организовали огороды для сотрудников полиции. На карте Москвы 1852 года А.Хотева появился в этом районе проезд Полицейские огороды. В XX веке примерно в 1912 году территорию бывших полицейских огородов разрезали с севера на юг от Варваринского проезда до Камер-Коллежского вала и назвали новую улицу Пожарной. Название дали видимо в честь пожарных, имевших тут, как и полицейские, свои огороды, т.к. в Российской Империи пожарные подчинялись местной полиции. Современное название улица получила в 1922 году и заканчивалась у Серпуховского вала (часть переименованного после 1917 года Камер-Коллежского вала).