Головинская набережная расположена в районе Лефортово на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Название было дано не позднее начала XX веке по находившимся здесь владениям Фёдора Алексеевича Головина. Недалеко от территории улицы, на левом берегу Яузы в 1703 году был построен Головинский дворец, на месте которого позже, в 1777 году, был выстроен Екатерининский дворец. Он, а также разбитый на левом берегу Яузы Головинский сад дали название современной Головинской улице.