Гвардейская улица расположена в Можайском районе на территории Западного административного округа города Москвы. В составе города Кунцево называлась улица Горького. После включения в состав Москвы в связи с дублированием тогдашнего названия Тверской улицы была переименована. Современное название улица получила 25 декабря 1961 года «в честь гвардейских частей Советской Армии».