Малая Калужская улица расположена в Донском районе на территории Южного административного округа города Москвы. Улица получила своё название до 1917 года по расположению параллельно бывшей Большой Калужской улице (ныне часть Ленинского проспекта), которая образовалась из дороги в Калугу.