Улица Воронцовские Пруды расположена в Обручевском районе на территории Юго-Западного административного округа города Москвы. Улица получила своё название по расположенными вблизи Воронцовским прудам (каскад из пяти прудов на истоках реки Раменки) в парковой усадьбе «Воронцово». До 12 июня 1984 года называлась Проектируемый проезд № 5034.