Улица Лапина расположена в районе Лефортово на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Улица Лапина названа в 1969 году в память советского военачальника и комкора А. Я. Лапина. Во время Октябрьского вооружённого восстания 1917 года в Москве Лапин командовал одним из отрядов, участвовавших во взятии Алексеевского военного училища, расположенного неподалёку от улицы.