Библиотечная улица расположена в Таганском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. В 1919 году пять Рогожских улиц (по названию Рогожской ямской слободы, бывшей здесь в XVII—XVIII веках) были переименованы соответственно в Школьную, Библиотечную, Вековую, Пролетарскую (ныне Малый Рогожский переулок) и Трудовую. Новые названия были выбраны произвольно (без привязки к реальным объектам), как абстрактные символы культуры и труда. Первоначальное название улицы — 2-я Рогожская улица.