Бакинская улица расположена в районе Царицыно на территории Южного административного округа города Москвы. Образована 5 апреля 1965 года из бывших Первомайской (проходила от современной Каспийской до Макеевской улицы, в 1930-х гг. называлась Котляковской) и Железнодорожной улиц (проходила на север от современной Севанской улицы) бывшего посёлка Ленино, а также соединявшего их Проектируемого проезда № 4324.