Авангардная улица расположена в Головинском районе на территории Северного административного округа города Москвы. Современное название улицы было утверждено 18 апреля 1964 года в связи с расположением в этом районе жилых домов рабочих машиностроительного завода «Авангард». В 1974 году присоединена 2-я Головинская улица.