Костомаровский мост расположен в Таганском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Построен в 1941 году по проекту инженера Ю. Ф. Вернера и архитекторов И. В. Ткаченко и К. Т. Топуридзе на месте старого кирпичного арочного моста. Соединяет Костомаровский переулок и Андроньевскую площадь.