Высокояузский мост расположен в Таганском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Первый мост в этом месте построен примерно в 1890 году (по другим данным в 1873). Мост имел балочную однопролётную конструкцию из металла с каменными опорами. При реконструкции яузских набережных в 1930-х годах были сооружены ещё два пролёта для проезда по набережным. В 1962—1963 году мост был реконструирован по проекту инженера С. И. Хеймана и архитектора К. П. Савельева. После реконструкции мост стал железобетонным трёхпролётным и был объединён с Ульяновской эстакадой.