Богатырский мост расположен в районе Богородское на территории Восточного административного округа города Москвы. Первый мост через Яузу на этом месте был сооружён ещё в конце XIX века — по крайней мере, на плане 1894 года он уже показан. Нынешний Богатырский мост был открыт в 1912 году.