Астаховский мост расположен в Таганском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Построен в 1940 году по проекту инженера И. Н. Гольбродского и архитектора И. В. Ткаченко на месте бывшего Яузского моста. По мосту проходит Яузская улица.