Кунцевская улица расположена в районе Кунцево на территории Западного административного округа города Москвы. Улица была застроена во второй половине 1940-х годов в составе Кунцевского (Рабочего) посёлка к западу от города Кунцево (в который затем вошла) и тогда называлась улица Сталина. После включения города Кунцево в состав Москвы в 1960 году название было заменено в связи с одноимённостью. 17 февраля 1962 года улица получила своё новое название по историческому району города — Кунцевскому посёлку, в котором ранее находилась.