Кузьминская улица расположена в районах Выхино-Жулебино и Кузьминки на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Улица образовалась задолго до революции. Это была прямая дорога, соединявшая Рязанское шоссе с усадьбой Кузьминки. До 1964 года носила название Кузьминское шоссе. В 1973 году часть улицы от Рязанского проспекта до улицы Юных Ленинцев была переименована в улицу Академика Скрябина.