Улица Крутицкий Вал расположена в Южнопортовом районе на территории Юго-Восточного административного округа города Москвы. Улица возникла на участке Камер-Коллежского вала, примыкавшем к Крутицкой слободе. До 1922 года — улица Крутицкий Камер-Коллежский Вал.