Крутицкая набережная расположена в районах Даниловский и Таганский на территории Южного административного округа и Центрального административного округа города Москвы. Как и ряд других названий, это возникло в XVIII—XIX веках, сохраняя название существовавшего здесь Крутицкого подворья архиереев Сарайских и Подонских (их епархия находилась в золотоордынской столице Сарай-Бату). Подворье возникло в конце XIII века, а со второй половины XV века стало постоянной резиденцией Сарских и Подонских владык — вплоть до упразднения епархии в 1764 году. Название подворья восходит к названию урочища Крутицы — местности по высокому крутому берегу Москвы-реки.