Малая Красносельская улица расположена в Красносельском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Название возникло в XVIII веке. С XIV веке здесь существовало сельцо над Великим прудом, позднее — дворцовое Красное Село. В XVIII веке Красное Село вошло в состав Москвы. Определение Малая отличает улицу от Верхней и Нижней Красносельских улиц.