Тестовская улица расположена в Пресненском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Названа в 2007 году по исторической местности Тестово (позже посёлок Тестовский), где во второй половине XIX века владелец трактира Иван Яковлевич Тестов поселил цыганский хор. Ранее в 1955—2007 годах называлась 4-й Красногвардейский проезд по расположению поблизости от Красногвардейских улиц.