Первый Щемиловский переулок расположен в Тверском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Раннее название Задний Воротнический (Задневоротнический) переулок, очевидно, связано с его расположением относительно слободы Новые Воротники (по которой назван соседний Нововоротниковский переулок). Современное название, известное с XIX века, происходит, вероятнее всего, от фамилии Щемилов.