Шенкурский проезд расположен в районе Бибирево на территории Северо-Восточного административного округа города Москвы. Назван в 1974 году по древнему городу Шенкурск, райцентру Архангельской области, упоминаемому в документах с 1137 года, в связи с расположением на севере Москвы. В ноябре 2020 года проезд был продлён за счёт безымянного проезда между улицей Лескова и Вологодским проездом.