Первая улица Шелепихи расположена в Пресненском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Село Шелепиха известно с XV века. В начале XX века село было включено в черту Москвы. На его месте в 1925 году были образованы 1—5-я улицы Шелепихи, из которых сохранилась лишь 1-я улица. Её раннее название — Цветная улица, в 1922 году переименована в улицу Ягодкина (от фамилии).