Усачёва улица расположена в районе Хамовники на территории Центрального административного округа города Москвы. В XVIII веке — Нащокинский переулок по фамилии домовладельца Нащокина. Современное название — по фамилии проживавшего здесь в начале XIX века купца С. И. Усачёва; некоторое время называлась Усачёв переулок.