Трубецкая улица расположена в районе Хамовники на территории Центрального административного округа города Москвы. Название было дано по существовавшей здесь обширной усадьбе XVIII века князей Трубецких, по территории которой проходит современная улица. До 2000-х годов носила также название Малая Трубецкая улица, в настоящее время слово «малая» из названия убрано, так как это единственная из Трубецких улиц в Москве («Большой Трубецкой» никогда и не было).