Токарная улица расположена в районе Богородское на территории Восточного административного округа города Москвы. Улица получила современное название по существовавшей на этой улице деревообрабатывающей мастерской, в которой, очевидно, были токарные станки и работали токари по дереву. До 17 декабря 1925 года называлась улица Нестерова, возможно, по фамилии домовладельца, до 1922 года — Напрудная улица.