Семёновский переулок расположен в районе Соколиная гора на территории Восточного административного округа города Москвы. Переулок получил современное название по примыканию к Малой Семёновской улице. До 30 марта 1956 года назывался «Соколиная улица» — по существовавшему здесь потешному соколиному двору царя Алексея Михайловича.
