Улица Семёновский Вал расположена в районе Соколиная гора на территории Восточного административного округа города Москвы. Улица получила современное название 7 июня 1922 года, до переименования называлась Семёновский Камер-Коллежский Вал. И современное, и историческое названия даны как части Камер-Коллежского вала, примыкавшей к Семёновской солдатской слободе и Семёновской заставе.