Малая Семёновская улица расположена в районах Преображенское и Соколиная гора на территории Восточного административного округа города Москвы. Название получила в XIX веке — по бывшему селу Семёновское (потешное село Алексея Михайловича), на месте слободы Семёновского полка — Семёновской солдатской слободы.
