Семёновская набережная расположена в Басманном районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Названа в начале XX века по располагавшемуся здесь селу Семёновское, в котором Пётр I в конце XVII века образовал Семёновскую солдатскую слободу. Село было известно как Введенское, по церкви Введения (не сохранилась), с 1657 года стало именоваться Семёновским — по построенной церкви Симеона Богоприимца.
