Русаковская набережная расположена в районе Сокольники на территории Восточного административного округа города Москвы. Название дано в 1936 году в честь Ивана Васильевича Русакова (1877—1921) — врача, революционного деятеля, погибшего при подавлении антибольшевицкого Кронштадтского мятежа. Современная набережная образована в 1936 году из бывших Старой Дворцовой и Лагерной набережных, в 1964 году к ним присоединена Матросская набережная.