Рубцовско-Дворцовая улица расположена в районе Сокольники на территории Восточного административного округа города Москвы. До 1922 года улица носила название Покровско-Дворцовая — по расположению на месте загородного дворца царя Михаила Фёдоровича и от села Покровское-Рубцово. 7 июня 1922 года улица была переименована в Рубцовско-Дворцовую.