Улица Прямикова расположена в Таганском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Известна с XIX века как Нагорный тупик. Название возникло от расположения тупика на высоком берегу ручья Золотой Рожок. С 1925 по 1965 гг. — Нагорный переулок. В 1965 году переименована в улицу Прямикова в честь Прямикова Н. Н. по расположенной поблизости бывшей площади Прямикова (сейчас — Андроньевская площадь).