Полуярославская набережная расположена в Таганском районе на территории Центрального административного округа города Москвы. Своё название Полуярославская набережная получила в XIX веке. На ее территории ранее располагалась суконная фабрика, директором которой до 1732 года был Иван Михайлович Полуярославцев, в честь которого была названа набережная.